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一個大型設(shè)備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點，正負(fù)極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業(yè)照相機都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會就行。
從自動化機器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
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