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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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3.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

4.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場調(diào)試，間接導致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動化集成商陷入兩難境地。

5.工業(yè)機器人的培訓目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學即用。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

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