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一個大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負(fù)極限,用來控制電機(jī)運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會就行。
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設(shè)備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個工廠??梢哉f工業(yè)控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關(guān)乎到生產(chǎn)鏈接的問題很重要。
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的,或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
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