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一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備,也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng),它采用可編的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,通過(guò)數(shù)字或者模擬式的輸出入來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過(guò)PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的,或者控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
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