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工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設(shè)備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。
控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。
鑒于工業(yè)機器人學習,PLC和微控制器,PLC控制開關(guān)量的能力是很強的這幾點,如果還沒了解清楚的朋友,聯(lián)系小編,我很樂意為您解惑。上海黃浦區(qū)有哪些plc培訓機構(gòu)
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