課程描述:
主要介紹在圖形化設計軟件環(huán)境下,如何對控制系統(tǒng)進行分析、設計和仿真,它涵蓋了控制設計、系統(tǒng)辨識相應設計工具的應用方法,并且借助客戶已有的相關軟件進行演示。
面向對象: 控制算法開發(fā)人員
對學員要求: 1)熟悉經(jīng)典的控制理論
2)熟悉動態(tài)仿真軟件的使用
3)熟悉相關編程語言
課程目標: 1)能夠方便的利用工具建模
2)非線性系統(tǒng)的線性化
3)控制系統(tǒng)的算法設計及參數(shù)優(yōu)化
課程內(nèi)容: 1)控制系統(tǒng)設計概述
2)LTI對象
3)辨識和分析系統(tǒng)
4)控制器設計
5)設計實例